カートページにカテゴリー名を追加したい

お世話になります。

カートページ(wc_cart_page.php)に投入した商品が表示されますが、
商品名の前に、該当するカテゴリー名を表示したいです。
フィルターフックで表示内容を変更したりはある程度でき、
現在フック’usces_filter_cart_row’をいろいろと触っているのですが、
カテゴリー名を取得するコードをどの位置に、どのように記述すれば良いのかわかりません。

ご教授いただけませんでしょうか。